Ouster
Ouster — компания, занимающаяся лидарными технологиями, расположенная в Сан-Франциско, производит трёхмерные лидары высокого разрешения для использования в автономных транспортных средствах, робототехнике, беспилотных летательных аппаратах, картографии, горнодобывающей промышленности, обороне и многом другом. Датчики Ouster генерируют изображения, схожие с изображениями сделанными камерой, в инфракрасном диапазоне окружающей среды, с программно-ориентированным картографированием, что снижает потребность в высокоточных GPS-системах, одометрии или гироскопах.
История
Ангус Пакала и Марк Фрихтл основали Ouster в 2015 году вместе с двумя другими бывшими однокурсниками Стэнфордского университета, после работы в компании Quanergy, специализирующейся на лазерном зондировании.
Компания Ouster запустила производство в декабре 2017 г., а в 2019 г. привлекла дополнительно 60 млн долл. для финансирования лидаров первого поколения, которое обошлось в 27 млн долл. Последний тур, который возглавил Runway Growth Capital при участии банка Кремниевой долины, Cox Enterprises, Constellation Tech Ventures, Fontinalis Partners, Carthona Capital и других компаний, принес компании в общей сложности 90 млн долл.
Деятельность компании
Ouster одержала более 700 побед в области дизайна в 15 различных отраслях промышленности в 50 странах; в 2019 году компания расширила свой рынок в странах Европы и Азии, открыв новые офисы в Париже, Шанхае и Гонконге. Датчики Ouster установлены на роботах Postmates, передвигающиеся по тротуарам Лос-Анджелеса, на грузовиках Kodiak, курсирующие по магистралям Техаса, а также на беспилотных летательных аппаратах в пределах DARPA SubT в Пенсильвании в 2019 году.
Лидары OS1 от Ouster предоставляют автономному доставщику от Postmates возможность распознавать, классифицировать и анализировать свою окружающую среду.
В 2019 году Ouster была выбрана компанией Ike в качестве основного поставщика лидаров для их автоматизированных грузоперевозок. Также, Ouster сотрудничает с компанией Coast Autonomous, которая специализируется на производстве автономных пассажирских шаттлов и автономных грузовых автомобилей.
С 2019 года Ouster работает совместно с NVIDIA и Volvo Trucks над разработкой системы автономного вождения для коммерческого использования.
В 2020 году компания Ouster заключила партнёрское соглашение с китайской робототехнической компанией iDriverplus по поставке лидарных датчиков для автономных роботов-уборщиков. После того как Китай ввёл чрезвычайное положение из-за COVID-19, компании объединили свои силы для разработки роботов, оснащёнными лидарами OS1-64. Лидары от Ouster были установлены на верхней и фронтальной частях беспилотных машин для уборки и дезинфекции, что обеспечило трёхмерный мониторинг окружающей среды и более точное распознавание препятствий.
Модели
| Наименование | OS0 | OS1 | OS2 |
|---|---|---|---|
| Модель | 2-е поколение | 2-е поколение | 2-е поколение |
| Анонсированно | Январь 2020 | Январь 2020 | Январь 2020 |
| Кол-во лазеров | 32, 64 или 128 | 32, 64 или 128 | 32, 64 или 128 |
| Диапазон | 55 метров | 120 метров | 240 метров |
| Минимальный диапазон | 0 метров | 0 метров | 0 метров |
| Точность | ±1,5 - 5 см | ±1,5 - 5 см | ±1,5 - 5 см |
| Поле обзора (по вертикали) | 90° | 45° | 22,5° |
| Угловое разрешение (по вертикали) | 0,7° | 0,35° | 0,18° |
| Поле обзора (по горизонтали) | 360º | 360º | 360º |
| Угловое разрешение (по горизонтали) | 512, 1024 или 2048 | 512, 1024 или 2048 | 512, 1024 или 2048 |
| Частота вращения | 10 или 20 Гц | 10 или 20 Гц | 10 или 20 Гц |
| Кол-во точек данных в секунду | 2 621 440 | 2 621 440 | 2 621 440 |
| Потребляемая мощность | 14-20 W | 14-20 W | 18-24 W |
| Рабочее электрическое напряжение | Номинальное напряжение 24 В | Номинальное напряжение 24 В | Номинальное напряжение 24 В |
| Вес | 445 г | 455 г | 930 г |
| Диаметр | 85 мм | 85 мм | 119,6 мм |
| Высота (с крышкой) | 73,5 мм | 73,5 мм | 98,5 мм |
Награды и призвания
В 2020 году Ouster была удостоена награды CES Innovation Awards за лидар OS2-128 в категории "Интеллектуальные транспортные системы и транспортировка".
Примечания
- Ouster's Management — https://ouster.com/company/
- https://ouster.com/company/
- https://web.archive.org/web/20200627174406/https://ouster.com/company/
- Korosec: Postmates’ self-driving delivery rover will see with Ouster’s lidar — https://techcrunch.com/2019/07/24/postmates-self-driving-delivery-rover-will-see-with-ousters-lidar/
- https://techcrunch.com/2019/07/24/postmates-self-driving-delivery-rover-will-see-with-ousters-lidar/
- https://web.archive.org/web/20190724205459/https://techcrunch.com/2019/07/24/postmates-self-driving-delivery-rover-will-see-with-ousters-lidar/
- Ouster Profile — https://www.crunchbase.com/organization/ouster
- https://www.crunchbase.com/organization/ouster
- https://web.archive.org/web/20200716222413/https://www.crunchbase.com/organization/ouster
- Deutscher: With new 128-laser sensor, Ouster ups the ante on LiDAR — https://siliconangle.com/2019/01/03/new-128-channel-sensor-ouster-ups-ante-lidar/
- https://siliconangle.com/2019/01/03/new-128-channel-sensor-ouster-ups-ante-lidar/
- https://web.archive.org/web/20200718051201/https://siliconangle.com/2019/01/03/new-128-channel-sensor-ouster-ups-ante-lidar/
- Anyadike: New LiDAR Technologies Boosting Autonomous Driving — https://www.electropages.com/blog/2020/03/new-lidar-technologies-boosting-autonomous-driving
- https://www.electropages.com/blog/2020/03/new-lidar-technologies-boosting-autonomous-driving
- https://web.archive.org/web/20200716225812/https://www.electropages.com/blog/2020/03/new-lidar-technologies-boosting-autonomous-driving
- Ouster Lidar Powers Next Generation Security and Safety Solutions — https://apnews.com/e18856f9de99490aa9f14d28dc284743
- https://apnews.com/e18856f9de99490aa9f14d28dc284743
- https://web.archive.org/web/20200716222416/https://apnews.com/e18856f9de99490aa9f14d28dc284743
- Ouster introduces OS-1 128 Channel LiDAR Sensor — https://taas.news/article/106069/Ouster_Introduces_OS-1_128_Channel_LiDAR_Sensor
- https://taas.news/article/106069/Ouster_Introduces_OS-1_128_Channel_LiDAR_Sensor
- Lu: Lidar Mapping with Ouster 3D Sensors — https://medium.com/ouster/lidar-mapping-with-ouster-3d-sensors-35b30ad05f5
- https://medium.com/ouster/lidar-mapping-with-ouster-3d-sensors-35b30ad05f5
- https://web.archive.org/web/20191205222607/https://medium.com/ouster/lidar-mapping-with-ouster-3d-sensors-35b30ad05f5
- Crichton: LiDAR autonomous sensor startup Ouster announces $27M Series A led by auto powerhouse Cox Enterprises — https://techcrunch.com/2017/12/11/lidar-autonomous-sensor-startup-ouster-announces-27m-series-a-led-by-auto-powerhouse-cox-enterprises/
- https://techcrunch.com/2017/12/11/lidar-autonomous-sensor-startup-ouster-announces-27m-series-a-led-by-auto-powerhouse-cox-enterprises/
- https://web.archive.org/web/20200717003618/https://techcrunch.com/2017/12/11/lidar-autonomous-sensor-startup-ouster-announces-27m-series-a-led-by-auto-powerhouse-cox-enterprises/
- Wiggers: Ouster raises $60 million to ramp up lidar production — https://venturebeat.com/2019/03/25/ouster-raises-60-million-to-ramp-up-lidar-production/
- https://venturebeat.com/2019/03/25/ouster-raises-60-million-to-ramp-up-lidar-production/
- https://web.archive.org/web/20200716222547/https://venturebeat.com/2019/03/25/ouster-raises-60-million-to-ramp-up-lidar-production/
- Korosec: Lidar startup Ouster raises $60 million in production run-up — https://techcrunch.com/2019/03/25/lidar-startup-ouster-raises-60-million-in-production-run-up/
- https://techcrunch.com/2019/03/25/lidar-startup-ouster-raises-60-million-in-production-run-up/
- https://web.archive.org/web/20200716222644/https://techcrunch.com/2019/03/25/lidar-startup-ouster-raises-60-million-in-production-run-up/
- Yoshida: Ouster Takes on Waymo with Lidar Diversity — https://www.eetimes.com/ouster-takes-on-waymo-with-lidar-diversity/#
- https://www.eetimes.com/ouster-takes-on-waymo-with-lidar-diversity/#
- https://web.archive.org/web/20200715094116/https://www.eetimes.com/ouster-takes-on-waymo-with-lidar-diversity/
- OS2-128 Long-range lidar sensor — https://www.ces.tech/Innovation-Awards/Honorees/2020/Honorees/O/OS2-128-Long-range-lidar-sensor.aspx
- https://www.ces.tech/Innovation-Awards/Honorees/2020/Honorees/O/OS2-128-Long-range-lidar-sensor.aspx
- https://web.archive.org/web/20200717000238/https://www.ces.tech/Innovation-Awards/Honorees/2020/Honorees/O/OS2-128-Long-range-lidar-sensor.aspx
- Chen: Global LiDAR Companies and Their Latest Progresses in 2019: Mechanical LiDAR Suppliers — https://www.ledinside.com/news/2019/11/global_lidar_companies_progress_2019_mechanical_lidar_suppliers
- https://www.ledinside.com/news/2019/11/global_lidar_companies_progress_2019_mechanical_lidar_suppliers
- https://web.archive.org/web/20200716232619/https://www.ledinside.com/news/2019/11/global_lidar_companies_progress_2019_mechanical_lidar_suppliers
- The Robot Report Staff: Ouster releases OS1-32 high-resolution, 32-channel lidar sensor — https://www.therobotreport.com/ouster-releases-osi-32-high-resolution-32-channel-lidar/
- https://www.therobotreport.com/ouster-releases-osi-32-high-resolution-32-channel-lidar/
- https://web.archive.org/web/20200717232638/https://www.therobotreport.com/ouster-releases-osi-32-high-resolution-32-channel-lidar/
- Williams: Lidar Technology in Autonomous Robotic Systems — https://www.novuslight.com/lidar-technology-in-autonomous-robotic-systems_N10426.html
- https://www.novuslight.com/lidar-technology-in-autonomous-robotic-systems_N10426.html
- https://web.archive.org/web/20200718051210/https://www.novuslight.com/lidar-technology-in-autonomous-robotic-systems_N10426.html
- https://web.archive.org/web/20200716233018/https://techcrunch.com/2019/07/24/postmates-self-driving-delivery-rover-will-see-with-ousters-lidar/
- New Laser Eyes For Postmates Delivery Robot, Courtesy Of Ouster — https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2019/07/24/new-laser-eyes-for-postmates-delivery-robot-courtesy-of-ouster/#87cbc3d7fe17
- https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2019/07/24/new-laser-eyes-for-postmates-delivery-robot-courtesy-of-ouster/#87cbc3d7fe17
- https://web.archive.org/web/20200716232749/https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2019/07/24/new-laser-eyes-for-postmates-delivery-robot-courtesy-of-ouster/#87cbc3d7fe17
- Ouster OS1 lidar sensor an integral component of Ike commercial trucking platform — https://lidarnews.com/press-releases/ouster-lidar-enables-ikes-mission-of-safe-automated-trucking/
- https://lidarnews.com/press-releases/ouster-lidar-enables-ikes-mission-of-safe-automated-trucking/
- https://web.archive.org/web/20200716222420/https://lidarnews.com/press-releases/ouster-lidar-enables-ikes-mission-of-safe-automated-trucking/
- Trego: Ouster LiDAR speced in two AVs — https://www.autonomousvehicletech.com/articles/1894-ouster-lidar-speced-in-two-avs?v=preview
- https://www.autonomousvehicletech.com/articles/1894-ouster-lidar-speced-in-two-avs?v=preview
- https://web.archive.org/web/20200718060709/https://www.autonomousvehicletech.com/articles/1894-ouster-lidar-speced-in-two-avs?v=preview
- Using Ouster’s Lidar, Nvidia Targets 2022 For Commercial Launch Of Self-Driving Vehicles — https://www.forbes.com/sites/lianeyvkoff/2019/09/18/using-ousters-lidar-nvidia-targets-2022-for-commercial-launch-of-self-driving-vehicles
- https://www.forbes.com/sites/lianeyvkoff/2019/09/18/using-ousters-lidar-nvidia-targets-2022-for-commercial-launch-of-self-driving-vehicles
- https://web.archive.org/web/20200717002215/https://www.forbes.com/sites/lianeyvkoff/2019/09/18/using-ousters-lidar-nvidia-targets-2022-for-commercial-launch-of-self-driving-vehicles/
- Muir: Ouster provides iDriverplus with lidar — https://www.autonomousvehicleinternational.com/news/sensors/ouster-provides-idriverplus-with-lidar.html
- https://www.autonomousvehicleinternational.com/news/sensors/ouster-provides-idriverplus-with-lidar.html
- https://web.archive.org/web/20200716222414/https://www.autonomousvehicleinternational.com/news/sensors/ouster-provides-idriverplus-with-lidar.html
- Cuneo: Ouster releases two high-resolution digital LiDAR sensors — https://www.autonomousvehicletech.com/keywords/Ouster
- https://www.autonomousvehicletech.com/keywords/Ouster
- https://web.archive.org/web/20200716222655/https://www.autonomousvehicletech.com/keywords/Ouster